Aura est la titanide de la brise fille du titan Lélantos et de l'océanide Péribée, elle était l'une des compagnes d'Artémis. Elle se vanta d'être plus vierge qu'Artémis et fut punit par Némésis, elle fut violé par Dionysos avec qui elle engendra des jumeaux. Elle en dévora un mais l'autre Iacchos fut sauver par Artémis. Elle se jeta dans le vide et fut transformé par Zeus en Brise.